项目描述 ：
Multiple robots layered path planning algorithm implemented as a ROS node to control a swarm of nano quadrotors, Crazyflies 2.X, with real-time obstacle avoidance.

高级语言： Jupyter Notebook

项目主页：

项目地址: git://github.com/RuslanAgishev/adaptive_swarm.git

创建时间： 2019-02-14T11:16:33Z
项目社区：https://github.com/RuslanAgishev/adaptive_swarm
开源协议：MIT License
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