项目描述 ：
Analytical solvers for Differential Drive, Reeds-Shepp car, and Dubins Car for finding optimal trajectories.

高级语言： C++

项目主页：

项目地址: git://github.com/yuhanlyu/RigidBody.git

创建时间： 2015-03-05T19:50:36Z
项目社区：https://github.com/yuhanlyu/RigidBody
开源协议：
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