项目描述 ：
A robust UAV local planner based on the ICRA2020 paper: Robust Real-time UAV Replanning Using Guided Gradient-based Optimization and Topological Paths

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项目地址: git://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/TopoTraj.git

创建时间： 2019-09-15T18:52:29Z
项目社区：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/TopoTraj
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