Pioneer Bricks

В образе для Пионер Макс встроена блочная среда программирования.

Настройка

Pioneer Bricks запускается при включение Raspberry Pi.
Перед выполнением программы убедитесь, что ROS система включена.
Если Вы хотите использовать в программе блок “Сделать фото” необходимо предварительно запустить в терминале:

roslaunch gs_camera photo.launch --screen

Как зайти?

Подключитесь к Wi-fi сети Пионер Макс или с помощью Ethernet к коптеру. В Вашем браузере в адресную строку вбейте

ip_коптера:2020

:heavyexclamationmark: __ВАЖНО: Если Вы подключены по Wi-fi сети Пионер Макс, IP коптера по умолчанию: 10.0.0.31

Что делать если Pioneer Bricks не работает?

Войдите в ssh или butterfly терминал
Если вы подключены через Wi-fi коптера выполните в терминале:
```
sudo systemctl restart pioneer-bricks-wlan
```
Если вы подключены через Ethernet выполните:
```
sudo systemctl restart pioneer-bricks-eth
```
Подождите около 10 секунд и попробуйте войти в Pioneer Bricks снова