项目描述 ：
Python implementation of SO2, SE2, SO3, and SE3 matrix Lie groups using numpy or pytorch

高级语言： Python

项目主页：

项目地址: git://github.com/utiasSTARS/liegroups.git

创建时间： 2017-03-22T19:24:36Z
项目社区：https://github.com/utiasSTARS/liegroups
开源协议：MIT License
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